יש הרבה מאוד טיפוסים של מדרגות, אבל בחלוקה גסה ניתן לחלק אותן למדרגות ישרות שמובילות למפלס הבא בקו ישר או למדרגות לולייניות.
מדרגות ישרות נוחות יותר לטיפוס ולרוב בטוחות יותר.
מנגד, מדרגות לולייניות הרבה יותר חסכוניות בניצול החלל ומהוות אלמנט מפוסל שמייצר ערך מוסף עיצובי.
לרוב מדרגות לולייניות יתבססו על שלד מתכת, אך לוחות המדרך, הספים שמותאמים למדרגות והמעקות יהיו פעמים רבות עשויים או מחופים עץ.